opengl绘制一个机器人手臂的一些问题-小知识的简介

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小知识:opengl绘制一个机器人手臂的一些问题-小知识

opengl绘制一个机器人手臂的一些问题-小知识

时间:2016-04-13 03:38    来源: 我爱IT技术网    编辑:佚名

话题:opengl绘制一个机器人手臂的一些问题

问题详情:并对立方体进行缩放,然后绘制立方体。问题详情题1: 这是绘制机器

回答:先回答 问题3,这对函数的调用就是保证他们之间的变换不会作用于以外的任何绘制, 绘制第一个立方体缩放时不调用glPushMatrix()和glPopMatrix(); 你看看后面的绘制效果。实际上就是保存当前矩阵和恢复当前矩阵啊。。。要是我没解释清楚接着问吧 问题1,OpenGL是管道机制的,变换是按顺序作用于后面的绘制,所以 glutWireCube (1.0);glScalef (2.0, 0.4, 1.0); 这个变换不会作用于他之前的坐标点 问题2,就上臂来说,缩放后的立方体X方向是两个单位长,如果你直接做旋转那个是绕着立方体X方向的中间转,所以先右移一个单位,再旋转就是绕着立方体左端旋转了,然后再挪回一个单位。。。由于glPushMatrix()和

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