步进驱动器如何工作

1.恒流驱动 恒流控制的基本思想是通过控制主 电路中MOSFET的导通时间，即调节 MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达 到控制输出驱动电压进而控制电机 绕组电流的目的。

2.单极性驱动

3.双极性驱动

4.微步驱动 微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕 组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和最大值之间给出多 个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中 间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分 驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避 免低频共振及降低运行噪声

步距角：控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。

电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角

0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9°

0.9°/1.8° 驱动器工作在5细分状态 0.36°

0.9°/1.8° 驱动器工作在10细分状态 0.18°

0.9°/1.8° 驱动器工作在20细分状态 0.09°

0.9°/1.8° 驱动器工作在40细分状态 0.045°

实用公式：转速(r/s）=脉冲频率 /（电机每转整步数*细分数）

5.步进电动机的闭环伺服控制

7.电压和电流与转速、转矩的关系

①步进电机一定时，供给驱动器的电压值对电机性能影响大， 电压越高，步进电机能产生的力矩越大，越有利于需要高速应 用的场合，但电机的发热随着电压、电流的增加而加大，所以 要注意电机的温度不能超过最大限值。 ②一个可供参考的经验值：步进电机驱动器的输入电压一般设定在步进电机额定电压的3~25倍。建议：57机座电机采用直流24V-48V，86机座电机采用直流36-70V,110机座电机采用高于直流80V。 ③对变压器降压，然后整流、滤波得到的直流电源，其滤波电 容的容量可按以下工程经验公式选取：C=（8000 X I）/ V（uF） I为绕组电流（A）；V为直流电源电压（V）

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1、现象:电机低速时振动或失步，高速时正常;这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步;这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象(电机正常工作时可高达70至80度)驱动电流过小时，电机工作时过热;驱动电流过大的原因。\r\n解... >>详细