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本文发布时间:2016-04-18 22:29 编辑:勤奋者
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问题
摄像机标定问题，在标定时标定板上的点z=0，即认为世界...
科目： 关键词：摄像机外参数
优质解答
外参是世界坐标与摄像机坐标之间的转换矩阵，包括旋转矩阵R和平移向量T，我个人认为它是根据我们自己所设的坐标系来确定的，好比如，如果将摄像机坐标与世界坐标系重叠（同一个），那麼外参应该为1.所以标定最重要是找到内参（它是不变的），而外参是根据自己所设的坐标系位置而改变。我也在做三维重建，有兴趣的话，可以跟你交流。gofi15999741613@163.com.
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