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先算BD杆的动能,在BD杆上任取一小段长度,设它到A点距离为x,其长度为dx.BD杆单位长度的质量为:m/l,因此dx的质量为mdx/l则这一小段长度dx到O点的距离为:r=Sqrt[l^2+x^2](Sqrt表示算数平方根)其速度为wr=wSqrt[l^2+x^2].所以dx的动能为:1/2 mdx/l w^2(l^2+x^2),所以BD杆的动能:
∫1/2 m/l w^2(l^2+x^2)dx(积分分上下限为l/2和-l/2)=13/24 l^2mw^2
再算OA杆的动能,同样,在OA杆上任取一小段长度,设它到O点距离为x,其长度为dx.OA杆单位长度的质量为:m/l,因此dx的质量为mdx/l.dx的速度为:xw,因此动能:1/2 mdx/l x^2w^2,所以OA杆的动能:
∫1/2 m/l w^2x^2dx(积分分上下限为0和l)=1/6 l^2mw^2
OA和BD的动能相加为T型杆总动能:17/24 l^2mw^2
采用同样的方法在BD杆上取dx,分析dx对O点的角动量(动量矩)为r×mv,其方向垂直纸面向里.可以发现BD杆和OA杆上的任意微元的角动量方向均是垂直纸面向里,矢量求和就变成标量求和.dx的角动量为:Sqrt[l^2+x^2] mdx/l Sqrt[l^2+x^2]w=mwdx/l (l^2+x^2),因此BD杆的角动量:
∫mw/l (l^2+x^2)dx,(积分分上下限为-l/2和l/2)=13/12 l^2mw
同理,对于OA杆,dx的角动量为:x mdx/l wx=x^2mwdx/l,因此OA干的角动量:
∫x^2mw/ldx,(积分分上下限为0和l)=1/3 l^2mw
因此总角动量为:17/12 l^2mw
其他类似问题
问题1:理论力学 动量矩求教,题如图.简要说明下要点,
选B
先求对O点的转动惯量
A对O的转动惯量为:m*(2R)^2=4mR^2
圆盘对O的转动惯量等于质心C对O的转动惯量mR^2加上圆盘对质心C的转动惯量1/2mR^2
故总转动惯量:J=4mR^2+mR^2+1/2mR^2=11/2mR^2
动量矩L=J*w=11/2mR^2w
均质圆盘对质心的转动惯量公式为1/2mR^2,可以通过查教科书得到,也可用简单的积分推导而来
不懂的地方请追问
问题2:理论力学:这题如何动量矩已知:长为 l , 质量为 m 的均质杆 OA 以球铰链 O 固定,并以等角速度 ω 绕铅直线转动,如图所示.试求:当杆与铅直线的交角为 θ ,求杆对点O的动量矩[物理科目]
见图

问题3:理论力学 动量矩定问题均质圆柱轮m,R沿x正向做纯滚动,角速度顺时针,受摩擦力为F,则有Jc*α=F*R,①又m*acx=F,②Jc=(m*R^2)/2,③(c均为下标)因为是纯滚动,则acx=α*R,④为什么把④带入②算出来的[物理科目]
你的题有漏掉的条件,轮还因有主动力来产生纯滚动!
如果是力的原因,那你的2错了
如果是矩的原因,那你的1错了
仔细看看已知条件!
问题4:理论力学,OA绕O的转动惯量Ja=4ml^2/3 OA的动量矩La=Ja*w=4wml^2/3AB绕O的转动惯量Jb=28ml^2/3 AB的动量矩Lb=Jb*2w=56wml^2/3Lab=La+Lb=20wml^2[数学科目]
你的做法:OA绕O的转动惯量Ja=4ml^2/3 OA的动量矩La=Ja*w=4wml^2/3
这部分是对的.
AB做平面运动,不是定轴转,应该表示为:
Lb=rC*m*vC+JC*wAB(C是AB中点)=3l*(2l*w+l*2w)+4/12ml^2*2w=38wml^2/3
然后Lab=La+Lb才能正确
问题5:理论力学一道动量矩的题目均质杆AB长为l,重为p,一端与可在倾角e=30度的斜槽中滑动的滑块铰链,而另一端用细绳相系.在图示位置,AB杆水平且静止状态,夹角b=60度,假设不计滑块质量和各处摩擦,
绳子剪断之前 F拉=Fa=2√3 P (利用平衡关系)即约束力 至于角加速度 利用公式Ja=P*l/2即可求得
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