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令x=a*tanβ
dx=a*sec²β dβ
√(a²+x²)=√(a²+a²*tan²β)=a*secβ
∫√(a²+x²) dx=a²*∫sec³β dβ
计算∫sec³β dβ
=∫secβ d(tanβ)
=secβtanβ-∫tanβ d(secβ)
=secβtanβ-∫secβtan²β dβ
=secβtanβ-∫secβ(sec²β-1) dβ
=secβtanβ-∫sec³β dβ+∫secβ dβ
∵2∫sec³β dβ=secβtanβ+∫secβ dβ
∫sec³β dβ=(1/2)[secβtanβ+ln|secβ+tanβ|]+C
=(1/2)(x/a)[√(a²+x²)/a]+(1/2)ln|(x/a)+√(a²+x²)/a|+C
=[1/(2a²)]x√(a²+x²)+(1/2)ln|x+√(a²+x²)|+K,C和K为任意常数
∴原式=(1/2)x√(a²+x²)+(a²/2)ln|x+√(a²+x²)|+K
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